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电子信息工程学院康复机器人智能交互技术实验室基础平台建设项目方案征集公告

作者:电子信息工程学院 发布日期:2026年05月08日 15:58

根据年度采购计划安排,我校电子信息工程学院拟于近期建设康复机器人智能交互技术实验室项目基础平台,现向社会公开征集项目建设方案,诚邀有相关资质、有能力的供应商积极参与我院项目建设,学校将组织专家对各方案进行论证,并作为建设项目的参考依据。

一、项目基本信息

1.项目名称:康复机器人智能交互技术实验室基础平台

2.项目拟建设地点:产教融合大楼4楼

3.项目投资:总投资≤110万元

二、项目建设内容

1.项目建设内容

康复机器人智能交互技术实验室基础平台项目是根据“人形机器人领域高技能人才集群培养计划”项目和湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心开展具备多模态感知、柔顺运动和场景自适应决策能力的智能康复机器人研发需求构建仿真训练平台,突破复杂场景下的多任务适应性瓶颈,形成安全适宜的辅助医疗与康复解决方案,包括但不限于康复机器人针对脑卒中患者的训练方案(运动功能训练,认知功能训练)和康复机器人辅助音乐治疗抑郁干预方案。

2.项目核心产品的主要功能要求

序号

设备(参考)

功能

单位

数量

1

人形机器人

1.机器人采用双足结构,可实现全向稳定行走,并具备接近人体尺度的仿人尺寸设计。

2.支持全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法。

3.支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真。

4.能实现不平整地面稳定行走,自适应不平整地面。

5.支持3D深度视觉技术、遥操作和数据采样。

6.满足医疗康养领域需求的应用开发。

1

2

触觉灵巧手

1.具备指尖和全掌触觉感知和力反馈,能通过触觉反馈实时调整握力和姿态实现精细操作。

2.支持遥操作,实现智能动态规划。

2

3

遥操动捕系统

1.能捕捉操作者肢体、躯干、手指等身体动作,并将动作数据转换为机器人可执行的指令,实现操作者动作与机器人运动的同步映射,支持全身或局部动作的精确控制。

2.带算力背包,可记录和处理操作者的动作数据和机器人响应数据等,用于后续分析、机器人学习和训练。

1

4

数据采集与仿真训练

支持人体动作等多模态数据采集、数据处理与标注、模型训练与真机验证

1

3. 现有设备和场地面积

场地面积:200m2

三、参与方案征集单位的资格条件

1.具有独立企业法人资格,持有行政主管部门核发的有效期内的营业执照。

2.经营财务状况良好,无欠款、违约等行为。

3.有相关建设方案经验或成功案例。

4.有相关专业领域的资质。

四、方案征集具体要求

1.方案需充分针对建设需求情况,切实提出针对性的解决方案,需要提交建设方案。

2.方案需提供完整准确的项目报价方案和实施方案,包括但不限于参数、数量、预算单价及总价等,如无完整报价方案,则视作方案无效。

3.方案提供方提交详细应征方案纸质版和电子档,纸质档附企业简介、企业相关资质复印件,加盖公章;电子档要求Word文档,邮件标题格式:电子学院康复机器人智能交互技术实验室基础平台建设项目方案征集+单位名称。

五、时间与地点安排

1.公告时间:202658日至202651517:00时止。

2.现场勘测时间:2026年5月11日09:00-10:00

3.递交方案截止时间:自发布之日起至202651517:00止,逾期报送方案不予受理。

4.递交纸质方案地点:电子学院6-601办公室;电子版方案发送邮箱:306400605@qq.com

5.联系人:徐老师  电话:13487311177

六、其他说明

1.参与本次方案征集的公司出于自愿的原则,本次征集的方案仅作为我校相关项目建设方案撰写的参考依据,不做他用,我校不收取和支付任何费用。

2.方案征集期间所有材料由我校收集保存,方案不退还应征单位。我校对征集方案具有无偿使用权,有权汲取各征集方案的优点,对方案进行二次创作,如修改、增删、综合等,优化设计形成最终方案。我校最终方案中对各单位报送方案的参考部分,不作为项目建设的约束条件。

3.本次提交的方案要求具有可行性,方案提供商不能将项目建设周期内不可能实现的技术、功能等写入本方案。

4.本次各供应商提交的方案文本中不能有版权纠纷,如因版权等原因产生的一切后果均由方案提供商承担。

5.参加本次方案征集的单位需指定一位联系人,并提供有效联系电话及邮箱地址。

6.凡参加本次方案征集的单位均被视为同意并接受本声明,无须书面或其它方式确认。

7.本次方案征集活动最终解释权为长沙民政职业技术学院所有。